Atletizm müsabakaları ilk başlarda boş, geniş alanlarda düzenlenmiştir. Atletizmin zamanla bir spor dalı olarak tescil edilmesi ve kurallarının oluşturmasıyla bu sporu sergilemek için pistler yapılmıştır.
İlk atletizm pisti, koşu amacıyla yapılmıştır. Koşu amacıyla kullanılan ilk atletizm pisti, 1868 yılında, Amatör Atletizm Kulübü tarafından İngiltere'de West Kensington'da, Lillie Bridge'de kuruldu. Pistin uzunluğu, 536 metreydi.
Günümüzde her türlü donanıma sahip atletizim pistleri mevcuttur.